麻省理工学院研发 “机器豹”新型机器人的特点及照片
2014-12-02 22:28:16   来源:脚本世界   www.jb114.cn

这是一个机器人,但它却与其他机器人有所不同:1)它的灵感来自陆地上跑的最快的动物猎豹,2) 由视频游戏技术操控,3) 它的身上搭载了各种先进的感应器,其中一个感应器通常被使用在军用无人机、卫星和洲际导弹

这是一个机器人,但它却与其他机器人有所不同:

1)它的灵感来自陆地上跑的最快的动物猎豹,

2) 由视频游戏技术操控,

3) 它的身上搭载了各种先进的感应器,其中一个感应器通常被使用在军用无人机、卫星和洲际导弹之上。

这个机器人名叫猎豹,它的最高奔跑速度超过了每小时10英里(16公里),能跳起16英寸(40.6厘米),然后安全落地,并且继续飞奔至少15分钟。更可贵的是,它完成这些动作所需要的电量甚至低于一台普通的微波炉在15分钟内所消耗的电量。而它的重量为70磅(31.75公斤),与一只真正的雌性猎豹体重相当。

这是美国麻省理工学院的杰作,为了解决现有技术的短板,麻省理工学院开展了一次研究。这个猎豹机器人就是这个研究中的一个重大突破。

这个机器人内部使用了12个动力强大,但是质量非常轻的马达。它还使用了一个特殊的算法,它能够在瞬间完成计算,衡量一条腿在运动时,需要施加在地面上的精确力量。正是这个算法,让这台猎豹机器人能够在地上运动时保持平衡,并且维持向前的动势。机器人身上的计算设备能够收集所有感应器探测到的数据,并且给每一个马达输出指令。

麻省理工学院教授,发明了这个猎豹机器人的生物机器人实验室领导人Sangbae Kim表示:“它就像是机器人世界里的法拉利,我们在它身上使用了各种昂贵的原件,从而让它像真正的猎豹一样奔跑。这有这样,才能让这个机器人获取如此高的奔跑速度。”

Kim表示,如果你亲眼看一看这个猎豹机器人的内部构造,你就会发现它使用了许多种技术,例如革命性的假肢设计、可穿戴设备技术、全地带型轮椅技术和能够在各种地形上行驶的运输设备技术等,所有这些技术让这个猎豹机器人能够像真正的动物一样运动。这种机器人有望被利用在搜寻和营救领域,当有人被困在危险环境中,如果人类搜救员无法接近现场,这种猎豹机器人将有可能派上用场,将受困人员带离危险现场。

麻省理工学院研究人员Hae-Won Park表示:“当机器人在运动的时候,它所迈出的每一步,我们都能够收集到力量反馈信息,从而保证它的平衡。” Park正是猎豹机器人所用算法的编写者。

猎豹机器人内部的感应器可以检测机器人腿部的弯曲角度,这个信息被发送到机器人内部的小型计算机中。另外,这个机器人身上还搭载了一个名为惯性测量装置(Inertial Measurement Unit)的感应器,这个感应器通常是使用在军事无人机和洲际导弹上的。

这个项目是由美国国防部下属的先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency)资助的。这个机构还资助了Boston Dynamics公司的一个类似项目。

经过5年的设计、测试和调整,猎豹机器人如今终于已近完美。这五年中,有很多都曾经唱衰这个项目,认为这个项目根本无法完成。但是麻省理工学院团队选择了忽视这些负面意见,潜心研究。

研究人员在此过程中进行了大量的测试和调整,他们利用3D打印技术制作了多个腿模型,给每一条腿都添加了3个马达,为机器人的运动提供动力。而机器人所使用的材料包括了凯芙拉材料和碳纤维材料,以此来保证机器人腿部的强度。另外,这种碳纤维泡沫材质还可以吸收机器人在运动时所产生的压力。

如今,研究人员仍然在不断对机器人进行调整,希望在它身上添加更多的感应器,之后让它可以自主运动。

Kim表示:“在接下来的10年里,我们的目标是要让这个机器人真的可以挽救人们的生命。”

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